5
P0 200 200 40 [0;88774]
P1 300 300 40 [0;88774]
P2 400 400 40 [0;50000]
P3 500 500 40 [0;88774]
P4 600 600 40 [0;88774]
0 141 282 423 564
141 0 141 282 423
282 141 0 141 282
423 282 141 0 141
564 423 282 141 0
